IMPREZA的出现,其实就是为了WRC的冠军,所以它完全就是一款为WRC而诞生的车款。早在92年10月,第一款IMPREZA出现了,但从某种意义上讲,这个搭载1.5L引擎的铁块并不是IMPREZA的开始。直到94年,WRX STI才正式亮相,在1994年1月,由STi部门推出GC8 STi车型,引擎为EJ20G/B,但经过强化后,及在三菱的TD05H涡轮的帮助下,动力升级至250匹和31.5公斤米扭力。不过第一代的STi相当罕见,因为它是按订单进行生产的,所以大部分被生产的车辆都用于了拉力赛事。
1994 Subaru Impreza WRX TYPE RA STI (II)
1995年Impreza Type RA
接着,STi相继推出了基于此型引擎的多个变种车型,当中包括了限量版的“555纪念版”(555台)、双门的WRX-RA STi(1000台),1996年一月推出了V-Limited版的WRX STi和WRX-RA STi两款追加车型,涡轮增压值提升至0.7 Bar。同时二代STi的停产,也预示着EJ20G/C型引擎的停产。
97年9月,4代的WRX正式推出,扭矩提升为36.0kg-m/4000rpm,并首次出现了双门版!为了庆祝SUBARU的WRC三连冠,限量版的22B STI在次年推出。这款车身手工打造,限量400,售价500万日元的车款也成了IMPREZA系列中最具特色的车款。1998年1月,富士一如既往地推出四代目的强化车型,Type-R V-Limited、WRX-RA STi V-Limited及Type-R STi V-Limited等三个版本。
第五代的EJ引擎被命名为EJ207/F型,与四代相同地使用IHI RHF5HB VF28E涡轮增压器,甚至连增压值也同为0.8 Bar,所以整体马力扭力均与前代一致。约四代一样,五代在翌年也推出了Type-R V-Limited、WRX-RA STi V-Limited及Type-R STi V-Limited等三个版本。