小析 Haldex 四驱系统

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Haldex作为瑞典瀚德公司开发的四驱系统，从1998年至今已经发展到第五代了，装备的车型也很广泛，涉及多个汽车品牌。

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第一代Haldex（1998年）

　　第一代Halde四驱系统结构原理比较简单，系统主要由差动液压泵、湿式多片离合器、可控节流阀以及电子控制单元组成。前后轴通过离合器连接，正常情况下离合器处于分离状态，为前驱状态。当前后轴出现速度差时(某车轮出现打滑)，差动泵工作产生油压，通过活塞压紧离合器，进而将动力传递到后轴上。

　　这过程中由步进电机控制的节流阀控制油道压力，进而控制动力的分配。那时的大众高尔夫4MOTION、奥迪TT等大众旗下多个车型上装备的是第一代Haldex四驱系统，次年装备在沃尔沃S60等车型上。

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第二代Haldex（2002年）

　　第二代Haldex四驱系统在结构上与第一代基本一致，不同的是上代的电机控制的线性节流阀被电磁阀控制的比例节流阀所代替。同时加入了压力传感器实现扭矩的闭环控制，反应速度较上代有所提升。

　　第二代Haldex是采用电子控制的全时四驱系统，可以根据车轮打滑情况自动进行前后动力的分配，正常情况下前后轮的动力分配比例为95：5。那时的沃尔沃S60R、V70R（2004-2005）装备的是第二代Haldex四驱系统。

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第三代Haldex（2004年）

　　第三代Haldex系统中加入了电动液压泵、单向阀门，可以更为主动通过控制油路中的压力，系统反应的时间进一步缩短，进而智能地分配前后轴的动力传递。最开始搭载在路虎神行者2代，随后广泛应用在沃尔沃车型上（V70R、XC70、XC90）(2005-2008)。

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第四代Haldex（2007年）

　　Haldex四驱系统发展到第四代技术已经相当成熟，系统中不再使用差动液压泵，而是直接采用电机驱动的液压泵以及蓄压器，结构更为紧凑。Haldex四驱系统可更加不同汽车厂商的需求进行自定义调教，因此虽然同为第四代Haldex四驱系统，不同品牌它们的控制逻辑以及外观造型也会有所差异。下图为大众途观采用第四代Haldex四驱系统（4Motion）的结构。

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fissa 发表于 2015-3-22 20:44
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第四代的油压是由一个自带输油泵的蓄能器来提供，这种设计的好处就是只要蓄能器的开关一打开，就能立即起作用，少了一个建立压力的过程，机械结构上允许的速度可以更快。另一个是软件控制方面的升级，即控制更加智能(根据路况来进行动力分配)，反应速度也更快。

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2008年，推出了Haldex XWD四驱系统，从结构上看其实就是在第四代Haldex基础上增加了电子限滑差速器（eLSD），能够实现后轮轮间扭矩的分配能力，可以看作是第四代系统的强化版本。

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当时萨博9-3就是采用了第四代Haldex XWD四驱系统，eLSD可以将最多40%的扭力从一边转移到另一边，除了用来摆脱单侧车轮打滑的困境外，也可以用来抑制转向过度或转向不足。

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第四代Haldex四驱系统现已在各大主流汽车中广泛应用，如大众的4Motion四驱系统、沃尔沃AWD系统、路虎揽胜极光等等。