而从1995年赛季开始、则是另外两支日本车队－Mitsubishi与Subaru龙虎相争的时期，且至今仍让许多车迷津津乐道，从Subaru与Colin McRae以Impreza赛车于当年包办车队及车手双料冠军开始、接着连续拿下了1996及1997两赛季的车队冠军，而最大的敌人莫过于驾着Lancer Evolution赛车的Tommi Mäkinen、不仅于1996~1999年达成车手冠军四连霸，同时也帮助Mitsubishi在1998年拿下了车队冠军，而Toyota车队则是临去秋波的拿下1999年赛季车队冠军、随后便退出WRC赛事跑去挑战F1赛事了…（不过Toyota已确认将于2017年在Tommi Mäkinen带领下以Yaris赛车回归！）
▲Mitsubishi Lancer Evolution VI
不过值得注意的是、FIA从1997年赛季开始导入了World Rally Car的赛车规格，在规范方面与Group A相近但更为开放，WRCar赛车搭载着排气量2.0升的涡轮增压引擎（涡轮进气端限制34mm口径、但允许Anti-Lag 系统）、搭配序列式变速箱及四轮驱动系统，并放宽空力套件规范与提高车架底盘的刚性，同时原生市售版本车型的年产量限制维持2500辆，但Mitsubishi直到2001年才导入符合WRCar规范的Lancer Evolution VII赛车参战、在此之前的Lancer Evolution VI仍为Group A赛车。
▲Mitsubishi Lancer Evolution VII
▲Subaru Impreza WRC
▲Peugeot 206 WRC
▲Subaru Impreza WRC 2001
而在开放限制更少的WRCar赛车之后、来自法国的PSA集团也展现其竞争实力，先是Peugeot以206 WRC赛车拿下了2000~02赛季的车队冠军、并由Marcus Grönholm于2000、2002年获得车手冠军，而同集团的Citroën则是以Xsara WRC接棒夺得2003~2005年的车队冠军、堪称传奇的Sébastien Loeb也自此时展露头角，于2004~2012年赛季创下史无前例的九连霸伟业；在PSA集团大放异彩的时刻、其他参赛车队也同样努力获取佳绩，Richard Burns与Petter Solberg便代表Subaru分别于2001及2003年赛季拿下车手冠军，而Ford则是继1979年以Escort RS1800拿下车队冠军之后、再度于2006~07年以Focus WRC成功拿下队史第二及第三座车队冠军荣耀。
▲Ford Focus WRC
▲Citroën Xsara WRC
▲Citroën C4 WRC
▲Suzuki SX4 WRC
▲Skoda Fabia WRC