全球首例：自动驾驶撞死人啦！
据华尔街日报报道，美国东部时间3月19日晚间10时许，一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。华尔街日报称，这是已知的首例无人驾驶致使行人死亡的事故。在事故发生后，Uber临时暂停了在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多的自动驾驶车辆路测，一位Uber的女发言人称，公司正在调查事故并与当局进行配合。
据彭博社报道，坦佩的警方称，事故发生时，涉事Uber车辆处于自动驾驶模式，车上有一位人类安全驾驶员。当时49岁的Elaine Herzberg正在人行横道外的地方推着单车行走时被该辆Uber撞到，这名女子被送往了附近的医院，但因伤势过重死亡。
“亚利桑那州出现了令人难以置信的悲伤消息。”Uber首席执行官（CEO）Dara Khosrowshahi在推特上写道，“我们正在与当地执法部门合作，以了解事故是如何发生的,我们的心与受害者家属在一起。”Uber公司在推特上称，“我们对受害者的家庭表示同情，我们正在与坦佩警方和当地政府配合对事件进行调查。”
美国国家运输安全委员会（The National Transportation Safety Board）和美国国家高速公路交通管理局（The Department of Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration）都表示，将派遣人员去坦佩市调查事故，美国国家高速公路交通管理局称，正在与Uber、州政府和沃尔沃（Volvo）联系。Uber的自动驾驶技术是借助于沃尔沃的车辆进行测试。
沃尔沃在一份声明中称：“我们已经了解到该事件，我们与受害者的家庭同在。” 美国国家运输安全委员会（The National Transportation Safety Board）和美国国家高速公路交通管理局（The Department of Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration）都表示，将派遣人员去坦佩市调查事故，美国国家高速公路交通管理局称，正在与Uber、州政府和沃尔沃（Volvo）联系。Uber的自动驾驶技术是借助于沃尔沃的车辆进行测试。
沃尔沃在一份声明中称：“我们已经了解到该事件，我们与受害者的家庭同在。” 《纽约时报》报道称，这起致命事故，在美国已经引发对自动驾驶规则的激烈讨论。一般而言，自动驾驶车辆会在紧急情况发生时，会由自动驾驶模式改为由人类安全驾驶员进行操作，但美国一些州已经允许公司在测试自动驾驶车辆时，无需安全员在司机的座位上。就在3月，加利福尼亚州称将在4月允许没有任何人在车内的无人驾驶车辆测试。 这种事以后会越来越多~~· 正常啦
果冻 发表于 2018-3-20 14:29
正常啦
估计到中国测试的话情况会更糟~· 果冻 发表于 2018-3-20 14:29
正常啦
那天和一个做无人机导航的博士聊雷达的问题，就说，其实无人驾驶中，判断物体或者行人远近，很简单，用多线雷达就行了。
问题就是这个雷达要做得小，要30万一个。
于是现在就只有一般的单线雷达。
问题就是，这个东西反应比较慢，而且由于多普勒效应会导致识别距离比较短。
如果车速比较快，有行人突然出现在比较靠近的地方，就不行了。
激光雷达也可以，也是比较贵。
图像识别比较便宜，问题就是这个东西晚上不行。
白天的话，Tesla就已经出过车祸了。
所以，个人认为，除非以后每个使用路面的物体，例如行人、单车、车辆、公交、宠物等等，全部带有RFID标识物，或者其他的一些标识物，可以通过自建无线网络或者运行商的无线网络，直接GPS定位+移动网络定位，辅助雷达测距+热感成像图像识别，才有比较精准的识别率。
其他方案，暂时需要接受出错死人的结果。 maxfree_gz 发表于 2018-3-20 19:29
那天和一个做无人机导航的博士聊雷达的问题，就说，其实无人驾驶中，判断物体或者行人远近，很简单，用多 ...
我从来不相信一些探头及传感器电子产品，总会有干扰损坏或掉线的情况，一旦不稳定要命啊。手机电脑技术这么成熟也避免不了死机卡机，车这东西一辈子估计只能卡一次。
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